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中国安宁疗护理念可以追溯到唐代的“悲田院”、北宋时期所设立的“福田院”、元朝时期的“济众院”、明朝时期的“养济院”及清朝在北京设立的“普济堂”等。这些机构专门照护没有依靠的孤寡老人、残障人和穷人。这些人大多在死亡后也能得到各种仪式的殡葬服务。这些机构的设置理念与西方临终关怀的思想异曲同工，为现代安宁疗护的兴起和发展奠定了一定的前期基础。
中国内地现代安宁疗护起源于1988 年 7 月天津医学院(现天津医科大学)临终关怀研究中心的成立，这是中国家安宁疗护专门研究机构，该中心还建立了中国家临终关怀病房，成为中国安宁疗护发展史上重要的里程碑。1988 年 10 月上海市南汇老年护理医院建立，开展临终关怀服务。1992 年 5 月首届东方临终关怀国际研讨会在天津举办，时任卫生部长的陈敏章发表讲话，充分肯定了临终关怀事业，并决定将其纳入全国医疗卫生事业发展规划，促进其健康发展。 [3]
安宁疗护的理念
安宁疗护的理念为“维护生命，把死亡看做正常生理过程”“不加速也不拖延死亡”“控制疼痛及心理精神问题”“提供支持系统以帮助家属处理丧事并进行心理抚慰”。安宁疗护并非放弃对患者的积极救治，也不是“安乐死”，而是用专业的方法帮助患者，确保其拥有的生活质量，同时帮助患者的家庭和亲属能够平静面对亲人的离世
症状控制
终末期患者具有疼痛、呼吸困难、厌食、吞咽困难、恶心、呕吐、、无力、昏迷和压疮等不适症状，使患者在身体上受到极大的痛苦。因此，终末期患者常见症状控制及护理是安宁疗护的核心内容，也是心理、社会、精神层面照护的基础。安宁疗护通过症状管理措施缓解终末期患者的症状负担，减轻痛苦，程度提高患者的生活质量。